Naprawa i regeneracja motoreduktora SEW SA57 DRN80M4/BE1HR/EI72 po uszkodzeniu hamulca
W skrócie
Kluczowe informacje
- • Jakie objawy i skutki może powodować uszkodzenie hamulca w motoreduktorze
- • Co może prowadzić do spalenia hamulca w silniku elektrycznym
- • Jakie usterki mogą występować w motoreduktorach SEW EURODRIVE
- • Co obejmowała regeneracja SEW SA57 DRN80M4/BE1HR/EI72
- • Dlaczego przy zużyciu łożysk znaczenie ma również stan obsad
- • Kiedy w ramach regeneracji wymienia się uszczelnienia i olej w przekładni
- • Jak wyglądają testy funkcjonalne motoreduktora po zakończeniu naprawy
- • Kiedy regeneracja pozwala zachować napęd już dopasowany do maszyny
W przypadku SEW SA57 DRN80M4/BE1HR/EI72 bezpośrednim powodem naprawy był właśnie uszkodzony hamulec. Po rozebraniu zespołu okazało się, że urządzenie wymaga również regeneracji części mechanicznej i przekładniowej. Zakres objął między innymi obsady, łożyskowanie, uszczelnienia, konserwację uzwojeń oraz wymianę oleju w przekładni.
Po zakończeniu prac motoreduktor został ponownie zmontowany i sprawdzony na dedykowanym stanowisku testowym. Testy funkcjonalne potwierdziły prawidłową pracę kompletnego zespołu po regeneracji.
Czym jest SEW SA57 DRN80M4/BE1HR/EI72?
Oznaczenie urządzenia wskazuje na motoreduktor SEW EURODRIVE z przekładnią serii SA57 oraz silnikiem trójfazowym DRN80M4. W tej konfiguracji zastosowano również hamulec BE1 z ręcznym zwalnianiem HR oraz enkoder inkrementalny EI72.
Motoreduktor jest więc znacznie bardziej złożonym urządzeniem niż samo połączenie silnika z przekładnią. W jednym zespole pracują elementy elektryczne, mechaniczne, układ hamulca oraz część pomiarowa. Każdy z tych obszarów jest poddawany innym obciążeniom i może zużywać się w innym tempie.
Jakie usterki mogą wystąpić w motoreduktorach SEW?
Motoreduktory pracujące w maszynach przemysłowych są poddawane ciągłym obciążeniom mechanicznym i cieplnym. Wraz z liczbą przepracowanych godzin mogą pojawiać się problemy z łożyskami, obsadami, uszczelnieniami lub elementami przekładni. Zużycie nie zawsze od razu prowadzi do zatrzymania napędu. Wcześniej może pojawić się zwiększony hałas, zmiana charakteru drgań, luz na wale albo pierwsze ślady nieszczelności.
Problemy mogą dotyczyć również wyposażenia silnika. Hamulec może ulec uszkodzeniu mechanicznemu lub elektrycznemu, a nieprawidłowości układu enkodera mogą wpływać na informacje przekazywane do sterowania. W części elektrycznej silnika możliwe są także problemy związane z uzwojeniami, izolacją lub przegrzewaniem.
Oddzielnym obszarem jest przekładnia. Jej trwałość zależy między innymi od obciążenia, temperatury, stanu środka smarnego i szczelności. Ubytek oleju, zużyte uszczelnienia czy pogorszenie warunków smarowania mogą stopniowo wpływać na stan współpracujących elementów mechanicznych.
Objawy poszczególnych usterek często są do siebie podobne. Hałas nie zawsze oznacza uszkodzone łożysko, a drgania nie muszą wynikać wyłącznie z części silnikowej. Dlatego zakres naprawy powinien wynikać z oceny całego urządzenia, a nie tylko z pierwszego zauważonego objawu.
Spalony hamulec w SEW SA57 DRN80M4/BE1HR/EI72
Spalenie hamulca może mieć kilka źródeł i nie zawsze wynika wyłącznie ze zużycia eksploatacyjnego. Problemy z hamulcami mogą dotyczyć między innymi nieprawidłowe napięcie zasilania, usterki sterowania hamulcem, zwarcia w cewce, uszkodzenie prostownika oraz niewystarczające chłodzenie prowadzące do przegrzewania. Znaczenie może mieć również zbyt duża częstotliwość załączeń, ponieważ zwiększa obciążenie cieplne cewki hamulca.

Skutki zależą od rodzaju uszkodzenia. Hamulec może nie zwalniać prawidłowo, działać z opóźnieniem albo nie realizować wymaganej funkcji hamowania. Problemy elektryczne mogą także prowadzić do nadmiernego nagrzewania oraz dalszego uszkodzenia cewki i elementów sterujących. W napędzie pracującym w maszynie konsekwencją może być brak możliwości prawidłowego uruchomienia lub zatrzymania mechanizmu, a ostatecznie przestój urządzenia.

W motoreduktorze SEW SA57 DRN80M4/BE1HR/EI72 hamulec był spalony, nie nadawał się do dalszej pracy i został zakwalifikowany do wymiany.
Naprawa i regeneracja SEW SA57 DRN80M4/BE1HR/EI72
Naprawa rozpoczęła się od uszkodzenia, z którym urządzenie trafiło do naszego serwisu. Spalony hamulec został wymieniony, a po demontażu motoreduktora wykonaliśmy również regenerację części silnikowej, mechanicznej i przekładniowej.

Zakres regeneracji obejmował:
• czyszczenie i konserwację uzwojeń silnika
• czyszczenie podzespołów mechanicznych
• wymianę łożysk oraz uszczelnień
• wymianę wadliwych normaliów
• regenerację obsad
• wymianę uszczelnień przekładni
• wymianę oleju w przekładni
• ponowny montaż silnika
• malowanie urządzenia
W tym zakresie szczególne znaczenie miały prace przy układzie łożyskowania. Wymiana łożysk została połączona z regeneracją obsad, ponieważ stan miejsca osadzenia łożyska wpływa na warunki jego późniejszej pracy. Podobny problem z wyrobieniem obsad i wpływem luzu na pracę napędu opisaliśmy przy regeneracji serwosilnika Siemens 1FK7024-5AH71-0AH5-Z.
Osobno pracowaliśmy nad przekładnią, w której wymieniono uszczelnienia i olej. Po zakończeniu prac wszystkie elementy ponownie złożyliśmy w kompletny motoreduktor.
Dowiedz się więcej o regeneracji silników elektrycznych w PLE Service.
Testy funkcjonalne motoreduktora po regeneracji
Po złożeniu SEW SA57 DRN80M4/BE1HR/EI72 urządzenie trafiło na dedykowane stanowisko testowe PLE Service. To ostatni etap regeneracji, podczas którego motoreduktor jest sprawdzany już jako kompletny zespół, po ponownym montażu silnika, przekładni i hamulca.
W przypadku takiego urządzenia testy funkcjonalne pozwalają zweryfikować przede wszystkim prawidłową pracę napędu po regeneracji, działanie wymienionego hamulca oraz zachowanie całego układu mechanicznego po złożeniu. Można również wychwycić nieprawidłowości, które nie byłyby widoczne podczas kontroli pojedynczych części, a ujawniają się dopiero podczas pracy kompletnego motoreduktora.
Rezultaty testów były pozytywne. Po potwierdzeniu prawidłowej pracy urządzenie zostało przygotowane do dalszej eksploatacji i powrotu do klienta.

Naprawa i regeneracja motoreduktorów w PLE Service
Gdy motoreduktor zatrzymuje maszynę, liczy się nie tylko sama naprawa, ale też to, jak szybko i pewnie urządzenie wróci do pracy. W PLE Service prowadzimy cały proces w jednym miejscu - od diagnozy i regeneracji, przez prace przy silniku i przekładni, aż po testy gotowego zespołu.
To szczególnie ważne przy starszych lub nietypowych napędach, których wymiana na nowy model może oznaczać dodatkowe koszty, dobór zamiennika i zmiany po stronie maszyny. Jeżeli urządzenie kwalifikuje się do regeneracji, możemy przywrócić do pracy napęd, który jest już dopasowany do konkretnej aplikacji.
Zapewniamy odbiór urządzenia, szybką diagnozę, testy po naprawie oraz gwarancję na wykonane prace. W przypadku awarii wymagających natychmiastowej reakcji działamy również w trybie 24/7, żeby maksymalnie ograniczyć czas przestoju produkcji.
