Liniały służą do odczytu pozycji liniowej. Zazwyczaj korzystają z sygnałów analogowych, lecz w nowszych produktach spotyka się też interfejsy cyfrowe, rzadziej spotkać można liniały magnetyczne. Składają się z głowicy i liniału właściwego (skali, korpusu). Głowica odczytuje sygnały optycznie lub magnetycznie i wysyła do sterowania maszyny. Najpopularniejsi producenci: Heidenhain, SICK, Precizika.
