Silniki prądu stałego występują w wielu wariantach: szeregowe, szeregowo-bocznikowe, czy też popularne w mniejszych maszynach silniki BLDC i silniki krokowe. Zazwyczaj zbudowane są ze stojana (uzwojonego lub z magnesami trwałymi) oraz wirnika z komutatorem. Poprzez szczotki do wirnika doprowadza się napięcie, wprawiając wirnik w ruch. Najpopularniejsi producenci silników DC to: Baumüller, Mitsubishi, Siemens, Indramat oraz Fanuc.
