Serwosilniki

Silniki synchroniczne, potocznie nazywane serwomotorami lub serwosilnikami, to najpowszechniejsze w przemyśle urządzenia techniki napędowej. Silnik synchroniczny skonstruowany jest z wirnika z magnesami trwałymi i stojana, najczęściej wyposażony jest również w hamulec elektromagnetyczny oraz  układ pomiarowy, taki jak resolver, enkoder czy tachogenerator. Dzięki modułowi sprzężenia zwrotnego możliwa jest ich wysoka dynamika oraz precyzyjna kontrola pracy. Silniki serwo powszechnie występują w robotach takich producentów jak Kuka, Fanuc, ABB czy Yaskawa.