Naprawa Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 po zaolejeniu

Olej przedostający się do wnętrza serwosilnika może objąć uzwojenia, elementy mechaniczne oraz podzespoły odpowiadające za pomiar położenia wirnika. Zakres problemu nie zawsze jest widoczny przed rozebraniem urządzenia. Nawet gdy silnik nadal pracuje, zanieczyszczenie jego wnętrza wymaga dokładnej oceny stanu poszczególnych elementów.

Do PLE Service trafił serwosilnik Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2, w którym stwierdzono zaolejenie. Urządzenie wymagało oczyszczenia części elektrycznej i mechanicznej, wymiany łożysk oraz uszczelnień. Uszkodzony był również enkoder, dlatego jego dalsze wykorzystanie nie było możliwe.

Zakres prac objął także wyważenie wirnika, wymianę wadliwych normaliów, malowanie oraz testy funkcjonalne. Po zakończeniu naprawy serwosilnik wrócił do pracy na produkcji.

Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 - charakterystyka serwosilnika

Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 należy do rodziny synchronicznych serwosilników 1FT6 z magnesami trwałymi. Seria została przeznaczona do napędów wymagających dokładnego sterowania ruchem, szybkiej reakcji oraz stabilnego prowadzenia osi. Stosuje się je między innymi w obrabiarkach, maszynach pakujących i drukarskich, przenośnikach, systemach transportu oraz urządzeniach manipulacyjnych.

Dla 1FT6064-6AK7 prędkość znamionowa to 6000 obr./min, moment znamionowy 2,1 Nm oraz moment postoju 9,5 Nm przy przyroście temperatury 100 K. Jest to silnik chłodzony naturalnie.

Dokładny wariant 1FT6064-6AK71-4AK2 jest wyposażony w enkoder inkrementalny sin/cos 1 Vpp o rozdzielczości 2048 okresów na obrót. Wersja ma gładki wał, nie posiada hamulca trzymającego i jest wyposażona w promieniowy pierścień uszczelniający wał.

Pełne oznaczenie ma znaczenie podczas naprawy i doboru podzespołów. Serwosilniki z tej samej rodziny mogą różnić się prędkością, rodzajem enkodera, wykonaniem wału, uszczelnieniem oraz obecnością hamulca. 

Jaką funkcję pełni enkoder w Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2?

Enkoder przekazuje układowi napędowemu informacje potrzebne do określenia położenia wirnika oraz jego prędkości. W serwosilnikach 1FT6 sygnały z enkodera inkrementalnego są wykorzystywane przy komutacji, regulacji prędkości oraz pośrednim pomiarze położenia osi.

Nieprawidłowa praca tego podzespołu może wpływać na stabilność sterowania silnikiem. Zależnie od rodzaju uszkodzenia maszyna może mieć trudności z prawidłowym pozycjonowaniem, uruchomieniem osi albo utrzymaniem płynnego ruchu. Podobne zachowanie może jednak mieć również inne źródło, dlatego sam objaw nie przesądza o konieczności wymiany enkodera.

W opisywanym serwosilniku stan enkodera nie pozwalał na jego dalsze wykorzystanie. Podzespół został wymieniony. 

Zaolejenie serwosilnika Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2

Zaolejenie oznacza, że do wnętrza silnika lub jego poszczególnych obszarów przedostał się środek smarny pochodzący z maszyny. Źródłem może być element współpracujący z silnikiem, połączenie mechaniczne albo zużyte uszczelnienie. Ustalenie miejsca przedostawania się oleju wymaga jednak oceny całego sposobu zabudowy urządzenia. W tym przypadku nie otrzymaliśmy informacji pozwalających wskazać dokładne źródło zanieczyszczenia.

Obecność oleju może powodować osadzanie się zanieczyszczeń na uzwojeniach i elementach mechanicznych. Istotny jest również stan łożysk oraz uszczelnień, ponieważ pracują one bezpośrednio przy obracającym się wale. Samo oczyszczenie widocznej powierzchni obudowy nie pozwala ocenić, jak daleko olej przedostał się do wnętrza.

W serwosilniku Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 konieczne było przeprowadzenie prac obejmujących zarówno część elektryczną, jak i mechaniczną.

Usterki i problemy występujące w serwosilnikach Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2

Poniżej przedstawiamy problemy, które mogą dotyczyć urządzenia Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 i wpływać na jego pracę.

Uszkodzenie enkodera

Problemy ze sprzężeniem zwrotnym mogą zakłócać przekazywanie informacji o położeniu i prędkości wirnika. Możliwymi objawami są zatrzymania osi, trudności z uruchomieniem, nierówna praca lub błędy związane z pomiarem pozycji.

Wymiana enkodera w serwosilniku nie sprowadza się do mechanicznego zamontowania nowego elementu. Położenie układu pomiarowego musi odpowiadać położeniu elektromagnetycznemu wirnika. Wymianę i ustawienie enkodera najlepiej zlecić wyspecjalizowanemu serwisowi serwosilników. 

Zużycie łożysk

Stan łożysk wpływa na prowadzenie wirnika, poziom drgań oraz stabilność pracy przy wyższych prędkościach. Zużycie może objawiać się hałasem, wyczuwalnym oporem, wzrostem drgań lub nierównomierną pracą wału.

Uszkodzenie lub zużycie uszczelnień

Uszczelnienia ograniczają możliwość przedostawania się zanieczyszczeń do wnętrza urządzenia. Ich stan ma szczególne znaczenie, gdy serwosilnik pracuje w pobliżu przekładni, układów smarowania lub innych źródeł oleju.

Zanieczyszczenie uzwojeń

Olej obecny na uzwojeniach wymaga oczyszczenia urządzenia oraz oceny stanu części elektrycznej. Zakres prac zależy od rodzaju zanieczyszczenia, czasu jego oddziaływania oraz stanu materiałów izolacyjnych.

Nieprawidłowości części mechanicznej

Zanieczyszczenia, zużycie elementów standardowych oraz stan wirnika mogą wpływać na kulturę pracy serwosilnika. Przy urządzeniu osiągającym prędkość znamionową 6000 obr./min znaczenie ma prawidłowe prowadzenie części wirującej oraz ograniczenie niewyważenia.

Zakres naprawy Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2

Po rozebraniu serwosilnika określono zakres prac potrzebnych do przywrócenia urządzenia do działania. Naprawa objęła:

• czyszczenie i konserwację uzwojeń silnika,

• czyszczenie i konserwację podzespołów mechanicznych,

• wymianę uszkodzonego enkodera,

• wymianę łożysk,

• wymianę uszczelnień silnika,

• wyważenie wirnika,

• wymianę wadliwych normaliów,

• testy funkcjonalne,

• malowanie urządzenia.

Wymiana enkodera w serwosilniku Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2

W tym wykonaniu zastosowano enkoder inkrementalny sin/cos 1 Vpp o rozdzielczości 2048 okresów na obrót. Podzespół odpowiada między innymi za przekazywanie informacji wykorzystywanych przez układ sterowania podczas komutacji, kontroli prędkości i pozycjonowania.

Uszkodzony enkoder został zastąpiony sprawnym podzespołem. Po wymianie wykonano czynności wymagane do prawidłowej współpracy układu pomiarowego z serwosilnikiem. 

Wyważenie wirnika oraz wymiana łożysk

Po wykonaniu prac przy części mechanicznej wirnik został wyważony. Czynność ta ogranicza drgania wynikające z nierównomiernego rozłożenia masy części wirującej. Ma to znaczenie dla pracy nowych łożysk, stabilności wału oraz zachowania silnika przy rosnącej prędkości obrotowej.

Jednocześnie wymieniono łożyska i uszczelnienia. Takie połączenie prac pozwoliło odtworzyć część mechaniczną bez pozostawiania zużytych elementów w urządzeniu poddanym dalszym testom.

Testy serwosilnika po naprawie

Po złożeniu serwosilnik Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 przeszedł testy funkcjonalne. Sprawdzono działanie urządzenia po wymianie enkodera, łożysk, uszczelnień oraz zakończeniu prac przy części elektrycznej i mechanicznej.

Testy potwierdziły prawidłową pracę serwosilnika. Po zakończeniu realizacji urządzenie zostało ponownie zamontowane i wróciło do pracy na produkcji.

Naprawa serwosilników Siemens 1FT6 w PLE Service

PLE Service wykonuje naprawy serwosilników Siemens z rodziny 1FT6, w tym modeli wymagających obsługi części mechanicznej, uzwojeń, enkodera oraz uszczelnień.

Przy zaolejeniu silnika zakres naprawy można określić dopiero po sprawdzeniu wnętrza urządzenia. Zanieczyszczenie widoczne na obudowie nie pokazuje stanu uzwojeń, enkodera, łożysk ani pozostałych podzespołów.

Jeżeli Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 jest zaolejony, pracuje nieprawidłowo lub został zatrzymany po wystąpieniu awarii, przekaż urządzenie do PLE Service. Zorganizujemy odbiór, przeprowadzimy bezpłatną diagnozę i przedstawimy zakres naprawy.

Często zadawane pytania

Czy serwosilnik Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 można naprawić?

Tak, w wielu przypadkach naprawa tego serwosilnika jest możliwa. Zakres prac zależy od stanu uzwojeń, enkodera, łożysk, uszczelnień oraz pozostałych elementów mechanicznych. Przed określeniem zakresu naprawy urządzenie powinno zostać rozebrane i sprawdzone w serwisie.

Jakie są typowe usterki Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2?

Problemy mogą dotyczyć enkodera, układu łożyskowego, uszczelnień, uzwojeń oraz części mechanicznej serwosilnika. Urządzenia pracujące w pobliżu przekładni lub instalacji smarowania mogą być również narażone na przedostawanie się oleju do wnętrza. Objawy zależą od uszkodzonego obszaru i mogą obejmować nierówną pracę, hałas, problemy z pozycjonowaniem albo brak możliwości prawidłowego uruchomienia osi.

Jakie objawy wskazują na uszkodzenie enkodera w Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2?

Uszkodzenie enkodera może powodować problemy z uruchomieniem serwosilnika, szarpanie osi, niestabilną prędkość, utratę pozycji lub alarmy układu napędowego. Enkoder w silnikach 1FT6 dostarcza sygnały wykorzystywane przy komutacji, kontroli prędkości i pozycjonowaniu, dlatego jego nieprawidłowa praca wpływa na sterowanie ruchem. Podobne objawy mogą jednak wynikać również z przewodów, złączy lub innych elementów układu napędowego. Potwierdzenie uszkodzenia wymaga sprawdzenia serwosilnika.

Czy w Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 można wymienić łożyska i uszczelnienia?

Tak. Łożyska i uszczelnienia należą do elementów, które mogą zostać wymienione podczas naprawy serwosilnika. Po wykonaniu prac mechanicznych ważne jest sprawdzenie pracy wału i części wirującej oraz przeprowadzenie testów całego urządzenia.

Czy zaolejony serwosilnik Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 nadaje się do naprawy?

Zaolejenie nie musi oznaczać, że serwosilnik nie nadaje się do naprawy. Możliwość przywrócenia urządzenia do pracy zależy od tego, jak daleko olej przedostał się do wnętrza oraz jaki jest stan uzwojeń, enkodera, łożysk, uszczelnień i pozostałych podzespołów. Samo oczyszczenie obudowy nie pozwala ocenić skali problemu. Zaolejony serwosilnik powinien zostać rozebrany, wyczyszczony i sprawdzony w wyspecjalizowanym serwisie.

Czy PLE Service wykonuje testy Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 po naprawie?

Tak. Po zakończeniu prac serwosilnik przechodzi testy funkcjonalne, które pozwalają sprawdzić jego działanie przed zwrotem do klienta. Zakres kontroli jest dostosowany do wykonanej naprawy oraz podzespołów, które wymagały wymiany lub regeneracji.

Jak przekazać Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2 do serwisu?

Skontaktuj się z PLE Service i podaj pełne oznaczenie urządzenia: Siemens 1FT6064-6AK71-4AK2. Warto przekazać również krótki opis usterki, okoliczności jej wystąpienia oraz informacje o występujących alarmach. PLE Service może zorganizować odbiór urządzenia z zakładu, przeprowadzić bezpłatną diagnozę i przedstawić zakres naprawy.