Napędy

Napędy to zbiorcza nazwa określająca te urządzenia, które służą do sterowania silnikami, a także urządzenia bezpośrednio z nimi powiązane. W przypadku systemów serwo lub robotów śmiało możemy mówić o serwonapędach, w przypadku innych silników – o falownikach i zasilaczach. Przy większych silnikach asynchronicznych lub wrzecionach stosuje się też tzw. softstarty, czyli urządzeniach wygładzających wzrost prądu podczas uruchamiania urządzenia wykonawczego.

Niezależnie od dokładnej specyfiki napędu często występują w nim różne opcjonalne karty sterujące, karty parametryzacyjne i komunikacyjne. Potocznie nazywa się je kartami konfiguracyjnymi lub kartami-wkładkami.