Resolvery

Zasada działania resolverów

Podstawą pracy są dwie prostopadłe cewki wzbudzenia i odbioru oraz wirujący wirnik. Po podaniu napięcia zasilania na uzwojenie wzbudzenia układ generuje parę sygnałów sinus/cosinus, których amplitudy odzwierciedlają położenia kątowe. Taki analogowy odczyt jest niezwykle odporny na zakłócenia, a prosta konstrukcja bez elementów optycznych sprawia, że resolver dobrze znosi trudne warunki. Choć pod względem dokładności wiele zastosowań przejmują dziś enkodery i układy pomiarowe, w licznych środowiskach przemysłowych to właśnie resolvery okazują się trwalsze i bardziej przewidywalne w długim cyklu życia.

Zastosowania resolvera

Resolwery spotkasz w serwonapędach, ramionach robotów, osiach CNC, wytłaczarkach czy w suwnicach - wszędzie tam, gdzie długotrwała praca i odporność to priorytet. Popularni producenci, jak Siemens, szeroko wykorzystują resolverów w rozwiązaniach, które muszą pracować latami bez przestojów. Dzięki stabilnym sygnałom sin/cos integra­cja z układami pomiarowymi i sterownikami jest przewidywalna, a utrzymanie ruchu – prostsze. W wielu systemach automatyki resolver nadal pozostaje pierwszym wyborem, zwłaszcza przy zastosowaniach terenowych lub w zakładach o podwyższonym ryzyku zanieczyszczeń.

Dobór urządzenia

Wybierając resolver, zwróć uwagę na środowisko pracy (temperatura, wibracje, pył), wymagania co do pasma sygnałów sin/cos oraz mechanikę montażu. Istotna będzie średnica wału, sposób osadzenia i zgodność z parametrami serwonapędu. Jeśli projekt dotyczy małego silnika elektrycznego, kompaktowy format z odpowiednią klasą ochrony i trwałym łożyskowaniem zapewni długą żywotność. W większych napędach ważna jest trwałość mechaniczna i stabilność charakterystyki w czasie, tak by napęd i sterownik zachowały spójność regulacji niezależnie od zmian warunków.

Integracja i kompatybilność w automatyce przemysłowej

Sygnały sin/cos z resolverach trafiają zwykle do dedykowanych przetworników (R/D), które przekształcają analogowy przebieg na format cyfrowy dla serwowzmacniacza lub sterownika. Taki tor pozwala płynnie zastępować enkoder tam, gdzie priorytetem są wytrzymałość i stabilność. W wielu konstrukcjach możliwa jest zamiana czujnika pozycji bez zmian w mechanice - wystarczy sprawdzić zgodność elektryczną i parametry dynamiczne, aby resolvera bezpiecznie wpiąć w istniejący system.

Korzyści z zastosowania resolvera

W realiach produkcji liczy się nie tylko dokładność, ale i przewidywalny koszt utrzymania ruchu. Resolver zmniejsza podatność na zabrudzenia, drgania i wahania temperatury, co wprost przekłada się na niższe ryzyko przestojów i kosztów serwisowych. Gdy proces ma działać „zawsze”, a środowisko jest dalekie od laboratoryjnego – analogowe podejście bywa po prostu rozsądniejsze.

Kiedy resolver, a kiedy enkoder?

Jeżeli celem jest maksymalna odporność i trwałość w trudnych warunkach, resolwer będzie trafnym wyborem. Gdy kluczowa jest najwyższa rozdzielczość i bogate interfejsy cyfrowe – częściej sprawdzi się enkoder. Dzięki prostocie i odporności resolverami wciąż skutecznie zabezpiecza się kluczowe osie i pozycje w urządzeniach, dla których priorytetem jest długi, stabilny cykl pracy.

Resolvery, enkodery i układy pomiarowe dla Twojej linii w PLE Service

W naszej ofercie znajdziesz resolvery kompatybilne z popularnymi serwonapędami oraz elementy towarzyszące do sprawnej integracji. Doradzamy w doborze pod kątem środowiska, mechaniki oraz parametrów sin/cos, tak by zapewnić spójność z resztą układu. Oferujemy także diagnostykę i serwis - od weryfikacji sygnału po wymianę czujnika w maszynie - aby Twój park utrzymał stały takt pracy.