Die Lineale werden verwendet, um die lineare Position abzulesen. Sie verwenden in der Regel analoge Signale, bei neueren Produkten gibt es aber auch digitale Schnittstellen, seltener Magnetwaagen . Sie bestehen aus einem Kopf und einem eigentlichen Lineal (Scale, Body). Der Kopf liest die Signale optisch oder magnetisch und sendet sie an die Maschinensteuerung. Die beliebtesten Hersteller: Heidenhain, SICK, Precizika.
