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Antriebe ist ein Sammelbegriff für Geräte, die Motoren steuern, sowie Geräte, die direkt mit ihnen in Verbindung stehen. Bei Servosystemen oder Robotern können wir getrost über Servoantriebe sprechen, bei anderen Motoren über Umrichter und Netzteile. Bei größeren Asynchronmotoren oder Spindeln werden die sog Softstarter, d. h. Geräte, die den Stromanstieg beim Starten des Stellantriebs glätten.

Unabhängig von der genauen Art des Frequenzumrichters umfasst er häufig verschiedene optionale Steuerkarten, Parameterkarten und Kommunikationskarten. Sie werden allgemein als Konfigurationskarten oder Steckkarten bezeichnet.