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Synchronmotoren, allgemein bekannt als Servomotoren oder Servomotoren, sind die am weitesten verbreiteten Geräte der Antriebstechnik in der Industrie. Der Synchronmotor ist aus einem Rotor mit Permanentmagneten und einem Stator aufgebaut, meistens ist er auch mit einer elektromagnetischen Bremse und einem Messsystem wie Resolver, Encoder oder Tachogenerator ausgestattet. Dank des Feedback-Moduls ist ihre hohe Dynamik und präzise Arbeitssteuerung möglich. Servomotoren sind häufig in Robotern von Herstellern wie Kuka, Fanuc, ABB und Yaskawa zu finden.
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