Gleichstrommotoren gibt es in vielen Varianten: Serien-, Serien-Shunt- oder BLDC-Motoren und Schrittmotoren, die in kleineren Maschinen beliebt sind. Sie bestehen in der Regel aus einem Stator (gewickelt oder mit Permanentmagneten) und einem Kommutatorrotor. Über die Bürsten wird Spannung an den Rotor angelegt, wodurch sich der Rotor dreht. Die bekanntesten Hersteller von Gleichstrommotoren sind: Baumüller, Mitsubishi, Siemens, Indramat und Fanuc.
